ATE是Automatic Test Equipment(自動化測試設備)的英文縮寫，是一種通過計算機控制進行器件、電路板和子系統等測試的設備。通過計算機編程取代人工勞動，自動化的完成測試序列。    
     ATE在60年代早期始于快捷半導體（Fairchild）。 那時Fairchild生產門電路器件（如14管腳雙列直插與非門IC）和簡單的模擬集成電路器件（如6管腳雙列直插運算放大器）。當時對于器件量產測試是一個很大的問題。 Fairchild開發了計算機控制的測試設備，如5000C用于簡單模擬器件測試，Sentry 200用于簡單門電路器件測試。兩種機器都是由Fairchild自主開發的計算機FST2進行控制。FST2是一種簡單的24位，10MHz計算機。 
   70年代早期，器件開發由小規模集成電路過渡到中規模集成電路，又于80年代早期從大規模集成電路過渡到超大規模集成電路。對于器件制造商來說，這時計算機控制的測試系統已經成為主要的測試設備。Fairchild開發了Sentry 400, Sentry 600, Sentry 7, Sentry 8測試系統用于數字器件測試。 
   80年代中期，門陣列器件開發成功，測試方面要求達到256管腳，速度高于40MHz。 針對這一需求，Fairchild 試圖開發Sentry 50，但是失敗了。Fairchild將其ATE部門賣給斯倫貝謝，成為斯倫貝謝測試系統公司。    Fairchild將測試系統賣給斯倫貝謝以后，許多專家離開了Fairchild加入Genrad，成立了Genrad西海岸系統公司。GR16 和 GR18數字測試系統由這里誕生了。這些新型的測試系統每個管腳有獨立的測試資源，管腳數最多達144。不久這些工程師離開Ganrad成立了Trillium測試系統，并將其賣給LTX。之后這些工程師又離開了LTX，他們中的一些加入了科利登（Credence），其它人加入了其他的ATE公司。 同一時期，泰瑞達的自動化測試設備在模擬測試和存儲器測試方面占據統治地位。